Ο Κώστας Ρόκας έκανε τις προπτυχιακές του σπουδές στη Νομική Σχολή στο Πανεπιστήμιο Αθηνών. Συνέχισε τις μεταπτυχιακές του σπουδές στο Πανεπιστήμιο Αθηνών (στο ιδιωτικό διεθνές δίκαιο και το δίκαιο της ΕΕ) και στο Πανεπιστήμιο Paris II-Panthéon Assas (στο διεθνές εμπορικό δίκαιο και ιδιωτικό διεθνές δίκαιο). Εκπόνησε τη διδακτορική του διατριβή με θέμα «Η Ιατρικώς υποβοηθούμενη αναπαραγωγή στο συγκριτικό ιδιωτικό διεθνές δίκαιο» στο Πανεπιστήμιο Paris 1 Panthéon-Sorbonne υπό την επίβλεψη του καθηγητή Étienne Pataut. Έχει λάβει υποτροφίες για την έρευνά του από το Γαλλικό Υπουργείο Ανώτατης Εκπαίδευσης και Έρευνας, το Ελβετικό Ινστιτούτο Συγκριτικού Δικαίου και το Ινστιτούτο Max-Planck για το Συγκριτικό και Ιδιωτικό Διεθνές Δίκαιο. Έχει συμμετάσχει σε πολυάριθμα συνέδρια και ημερίδες στην Ελλάδα και στο εξωτερικό και έχει γράψει σειρά άρθρων στα ελληνικά, στα γαλλικά και στα αγγλικά σε θέματα οικογενειακού, διεθνούς οικογενειακού δικαίου και ιδιαίτερα σε θέματα σχετικά με την ιατρικώς υποβοηθούμενη αναπαραγωγή. Είναι Λέκτορας Ιδιωτικού Διεθνούς Δικαίου στο Πανεπιστήμιο Λευκωσίας στην Κύπρο από τον Φεβρουάριο του 2019 ενώ έχει διδάξει ως βοηθός έρευνας και διδασκαλίας στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Σερζύ Πον(τ)ουάζ (Cergy Pontoise) στο Παρίσι και στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου της Λωζάνης. Είναι επίσης μέλος του Δικηγορικού Συλλόγου Αθηνών από το 2004. Στο πλαίσιο της δικηγορικής του δραστηριότητας χειρίζεται ιδίως υποθέσεις διεθνούς οικογενειακού δικαίου και διεθνούς κληρονομικού δικαίου. Έχει εκπροσωπήσει ενώπιον των ελληνικών δικαστηρίων και έχει συμβουλεύσει πρόσωπα που καταφεύγουν σε παρένθετη μητρότητα σε διασυνοριακό πλαίσιο. Μιλάει Αγγλικά, Γαλλικά και γερμανικά και μαθαίνει κινέζικα.